Arduino 搖控履帶車

約二十年前在高職時，讀的是電機科，雖然後來二專跳至資管，但對於電子電路還是有點興趣。當時印象中只寫過8048單晶片，並沒有真正接觸8051。

在科大服務的幾年，也常常看學生展覽時擺放的機器人、自走車，心想日後有機會也要自己動手做做。

直到七月初，高考的前一週，買了本書接觸Arduino後，已經把考試的事擺一邊去了。研究了幾天把該買的材料都從網拍購齊，開始組裝自己的第一台藍芽搖控履帶車。目前較美中不足的，是透過手機的藍芽發送程式還無法自己寫，只能用現成人家寫好的訊號來傳給自己Arduino，再由Arduino解析要移動的方向。

過程中，前後共買了三塊板子，除了在外跟家裡各一塊，其中一塊可以機動的實驗感測元件。在搖控履帶車試走前，因找不到9v的轉接頭，於是插了標示20v的NB電源，雖板子上標示最大電壓是20V，但就這麼糊哩糊塗的燒掉一塊板子，300塊飛了。